Laufendes-2015-387f vom 27. März 2015
Der Kleinrechner und Steuerungsrechner Arduino. Wir schreiben einen Arbeitsauftrag für den Arduino. |
Seite 1. So arbeitet der Arduino. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387.html Seite 2. So wird der Arduino programmiert. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387b.html Seite 3. Das Programmier-Verbindungskabel zwischen Rechner und Arduino. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387c.html Seite 4. Der Grundaufbau der Arduino-Programmierung, veranschaulicht mit dem Dickmann-Gerät. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387d.html Seite 5. Das Stammhaus hilft. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387e.html Seite 6. Wir schreiben einen Arbeitsauftrag für den Arduino. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2015-387f.html und so geht es mit g,h ... immer weiter, soweit ich halt den Lehrgang ausbaue. |
Die meisten Bilder sind anklickbar, sie erscheinen dann oft in vergrößerter Form und die Schrift ist dann besser lesbar. |
Der Arduino ist ein Steuerungsrechner. Man schreibt einen Arbeitsauftrag, gibt diesen Auftrag
mit Hilfe von gewissen Werkzeugen in den Arduino hinein.
Dann verbindet man den Arduino mit gewissen Signalgebern an den Eingangstoren des Arduino und mit Schaltverstärkern an den Ausgangstoren des Arduino. Signalgeber können sein: Hitzewertgeber, Standortgebeschalter... An die Schaltverstärker können angeschlossen sein: Motore, Lampen ... Siehe dazu das untenstehende Bild sowie die die Seite 1 dieses Lehrgangs. |
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Hier auf dieser Seite geht es nun um den genauen Wortlaut, um die genaue Zeichenfolge dieses Arbeitsauftrags. |
Wie so oft im Leben: Zuerst muß man wissen, was man will,
und dann muß man sehen, auf welche Art man das Ziel erreicht.
In einem ersten Schritt beschreiben wir die Aufgabe mit unseren eigenen Worten, in einem zweiten Schritt übersetzen wir das in eine dem Rechner verständliche Sprache, in einem dritten Schritt übersetzt dieser es auf Knopfdruck in eine dem Arduino verständliche Sprache und in einem vierten Schritt bekommt der Arduino auf Knopfdruck diesen, bis dahin mehrfach übersetzten Arbeitsauftrag in einer für ihn verständlichen Sprache eingetrichtert. |
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Hier auf dieser Seite behandeln wir die Schritte eins und zwei. |
Wie sieht die Beispielsaufgabe aus? Zunächst beschreibe ich die Aufgabe in Menschensprache. Ein Spielzeugwagen mit Motor fährt auf Schienen zu einem Haltepunkt. Dort wird der Wagen mit Sand befüllt. Dann fährt der Wagen in die andere Richtung zu einem anderen Haltepunkt. Dort kippt er den Sand ab. Dann fährt er wieder zum Ladepunkt und das Arbeitsspiel beginnt von neuem. Zwischen dem Ende eines Arbeitsschrittes und dem Anfang des nächsten Arbeitsschrittes soll jeweils eine gewisse Zeitspanne Pause sein, damit Wackeln und Schwingungen vermieden werden. |
Jetzt beschreibe ich weitere Einzelheiten, ebenfalls in Menschensprache. Zum Vorwärtsfahren und zum Rückwärtsfahren reicht ein einziger Gleichstrommotor, zum Beispiel, wenn dieser in der Drehrichtung umkehrbar ist. Das wird durch die Änderung von Plus und Minus bei der elektrischen Stromversorgung gemacht. Zum Laden des Sandes reicht wieder ein einziger Motor, in eine Richtung laufend zum Sandeinschaufeln aus der Sandgrube in die Baggerschaufel hinein, in der anderen Richtung laufend zum Ausleeren aus der Baggerschaufel in den Wagen hinein, somit zum Füllen des Wagens Das Entleeren des Wagens dagegen erfordert (hier in diesem Beispiel) zwei Motore: Einen zum Öffnen und Schließen der Bordwand, einen zum Heben und Senken des Wagenaufbaus. Fahrmotor: vorwärts und rückwärts Baggermotor: vorwärts und rückwärts Bordwandmotor: vorwärts und rückwärts Kippmotor: vorwärts und rückwärts |
Und nochmals einige Einzelheiten, ebenfalls noch in Menschensprache. Lageschalter zeigen dem Arduino die jeweilige Lage einzelner Dinge an: - - - Wagenaufbau gekippt oder eben, - - - Wagen am Ladepunkt oder am Abkipppunkt, - - - Bordwand geschlossen oder offen, - - - Baggerschaufel am Anfangspunkt oder am Endpunkt. Wir benötigen dafür insgesamt 8 lageanzeigende Schalter. Diese werden später, bei der Arbeit, mit den Eingangstoren des Arduino verbunden. |
Nun verteile ich Namen. Der Lageschalter1 zeigt an: Der Schließvorgang der Bordwand ist beendet. Der Lageschalter2 zeigt an: Die Fahrt des leeren Wagens zum Ladepunkt hin ist beendet. Der Lageschalter3 zeigt an: Die Füllung der Baggerschaufel aus der Sandgrube heraus ist beendet. Der Lageschalter4 zeigt an: Die Entleerung der Baggerschaufel in den Wagen hinein ist beendet. Der Lageschalter5 zeigt an: Die Fahrt des vollen Wagens zum Entleerungspunkt hin ist beendet. Der Lageschalter6 zeigt an: Die Öffnung der Bordwand ist beendet. Der Lageschalter7 zeigt an: Der Kippvorgang des Wagenaufbaus ist beendet. Der Lageschalter8 zeigt an. Der Ablaßvorgang des Wagenaufbaus ist beendet. Wenn ein Lageschalter gedrückt wird, dann bekommt der Arduino das entsprechende Signal und daraufhin schaltet er die Motore so, daß die gerade ablaufende Motortätigkeit abgeschaltet wird, dann eine kleine Weile gewartet wird und dann die nächste Tätigkeit in Gang gesetzt wird. Durch diese neue Tätigkeit tut sich etwas, bewegt sich etwas, und zum Ende dieser Bewegung hin wird der nächtste Lageschalter gedrückt, sei es durch den Wagen (beim Fahren), durch die Bordwand, den Wagenaufbau oder die Baggerschaufel an ihren jeweiligen Bewegungsendpunkten. Die Gesamtanlage, bestehend aus Wagen, Kippaufbau, Bagger, Schienen, Sand, Motoren, lageanzeigenden Schaltern und dem Arduino und den Schaltverstärkern, beobachtet und steuert sich selbst, gemäß dem Arbeitsauftrag, den wir in den Arduino hineingegeben haben. Die Anlage kennt jederzeit ihren eigenen Zustand und sie weiß, was sie in welcher Reihenfolge zu tun hat. Mit dem Arduino ist so eine Selbststeuerung sehr preiswert herstellbar und es können weltweit sehr viele kleine und größere Dinge von Handarbeit auf Selbststeuerung umgestellt werden. |
Was haben wir gelernt? sss |
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Auf den folgenden Seiten werden die Neuigkeiten auf meiner Weltnetzseite der Reihe nach angezeigt. Die Nummern 1 bis 289 siehe probonocontramalum.de/Laufendes-2013.html Die Nummern 290 bis 382 siehe probonocontramalum.de/Laufendes-2014.html Die Nummern ab 383 siehe probonocontramalum.de/Laufendes-2015.html Hauptseite: agriserve.de Haupt-Inhaltsverzeichnis: agriserve.de/Inhaltsverzeichnis-zwei.html |
Soviel für heute über den Kleinrechner und Steuerungsrechner Arduino, Bedienungsanleitung, Lehrgang --- Hinweis: Wir können uns mit dem Kleinrechner und Steuerungsrechner Arduino, Bedienungsanleitung, Lehrgang nur dann befassen, wenn wir überhaupt auf der Welt sind. Wenn wir nicht auf der Welt sind, ist für uns alles bedeutungslos, weil es uns dann ja überhaupt nicht gibt. Wenn wir eine gute Welt wollen, auf der wir (=europäische Völker, weiße Rasse) auch vorhanden sind, dann müssen wir selbst dafür sorgen. Es gibt nämlich durchaus Kräfte, die sogar auch vom schwedischen Staat in Stockholm geldlich gefördert werden, denen schon allein das Vorhandensein der europäischen Völker, der weißen Rasse, ein Dorn im Auge ist, und die dies dankenswerter Weise auch offen sagen. Wohlgemerkt, das sind keine Äußerungen einer Außenseiterin, sondern das wurde in einem Staat am Mittelmeer öffentlich gesendet, offensichtlich war keinem etwas Besonderes oder Unangenehmes an dieser Aussage aufgefallen (aus deren Sicht gesehen). Es handelt sich um die Leiterin eines staatlich geförderten Instituts in Schweden, siehe den untenstehenden Kasten. |
Aus gegebenem Anlaß: Sondermeldung. Diese Meldung wird in ausführlicher Form als Vermischtes-2013-107 angeboten, teilweise auch als Mitschrift der Aussagen. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-107.html Den folgenden Film (Länge 5:11 Minuten) ansehen und sofort (ggf. mit ilivid) auf dem eigenen Rechner speichern. Der Film ist eine "Blaue Mauritius", er wird in wenigen Jahren sehr stark an Wert gewinnen als herausragende Quelle für Geschichte und Politik. Zugriff über Anonfiles: https://anonfiles.com/file/f270876218bebcd9439caaaca19ff6da Zugriff über Kevin McDonald: http://www.theoccidentalobserver.net/2013/01/the-jewish-origins-of-multiculturalism-in-sweden/#comments , den Bericht und die 93 Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film. Zugriff über Schwertasblog: http://schwertasblog.wordpress.com/2013/01/15/die-kultur-der-kritik-7-judische-mitwirkung-an-der-gestaltung-der-amerikanischen-einwanderungspolitik/ den Bericht und die Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film. Zugriff über Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=LPgXodEIXWY Ein Mehr-Wege-Zugriff und eine Abspeicherung auf dem eigenen Rechner/CD bietet gewisse Vorteile. |
Schlußwort.
Anstelle eines Schlußwortes ein Lied von Reinhard Mey: Heimatlos. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=4cAEAtkuTF0 Heimatlos Reinhard Mey --- mosidosi 17 Videos --- 36.918 Klicks am 19.2.2013 |
Europa! von Norsewolf. Ein dreiminütiger Film. http://www.youtube.com/watch?v=JPg4TNHA8io Immigration - Dr. Pierce über Steinlight http://www.youtube.com/watch?v=eb0PXm9UgJU Der Europafilm von Norsewolf auf der Seite von David Duke. http://www.youtube.com/watch?v=ZeUT3cPns9s 9 Minuten mit Ulfkotte. http://www.youtube.com/watch?v=YgNPaL9CllI |
Verschiedene Filme und Musikstücke. Elektronik qrpforum.de/index.php?page=Thread&threadID=6181 I need more of you - - - Bellamy Brothers youtube.com/watch?v=YQKMVo6GkJM Subaru BRZ, Sportwagen, Beschreibung, 37 Minunten lang youtube.com/watch?v=3lzXgGo9wNU Epic Old Man - - - Picking Up Young Ladies youtube.com/watch?v=ItXKGyO6cRA Volksmusik --- Bettina & Patricia --- Jung und Frech youtube.com/watch?v=HSIbpjsbH40 Barcelona (Live) - Freddie Mercury _ Montserrat Caball'e youtube.com/watch?v=iRtKS447BIY Barcelona (Live) - Freddie Mercury & Montserrat Caballé - 1988 youtube.com/watch?v=IHRd0R-uKHc Countrymusik= Volksmusik: Jeannie C. Riley - Harper Valley P.T.A. youtube.com/watch?v=aOZPBUu7Fro Swedish Saint Lucia celebrations 2 youtube.com/watch?v=5iTbNOaqGco Christmas - Santa Lucia Sweden youtube.com/watch?v=i2-Q_ObdE-4 Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c QUEEN - I WANT TO BREAK FREE (OFFICIAL HQ MUSIC VIDEO) youtube.com/watch?v=v3RXyHw1OHY |
Andere Filme. https://www.youtube.com/watch?v=nehePLARUt0 Sanna Nielsen, Stilla Natt http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SXh7JR9oKVE Händels Messias in Toronto in einem Einkaufszentrum im Jahr 2010. http://www.torontosun.com/news/canada/2010/11/29/16368791.html Begleitbericht dazu |
Nebenbei: Ein Hinweis auf Latein. http://www.gottwein.de/LaGr/LGrKonjug06.php Lateinische Grammatik --- Formenlehre --- Konjugationstabelle: ferre, ire, fieri |
Einige Musikstücke. Billie Jo Spears - Blanket On The Ground. youtube.com/watch?v=XpA0oPR_EOQ Help Me Make It Through The Night. youtube.com/watch?v=45-6duFvfuI Engelbert Humperdinck - Release Me - 1988. youtube.com/watch?v=T_AkuNhKqEc Elvis 1970-1977 Help Me Make It Through The Night youtube.com/watch?v=cRLJxpUYmY4 Susan Raye - L. A. International Airport (1971) youtube.com/watch?v=FQX7KaNtOa4 Susan Raye - Down In The Boondocks youtube.com/watch?v=tJV5-9IpvN8 Susan Raye - L.A. International Airport youtube.com/watch?v=Aj8f30Iguw0 Dolly Parton & Kenny Rogers - Islands in the stream youtube.com/watch?v=lixDK_tMEhE Dolly Parton - 9 to 5 youtube.com/watch?v=mpKAA2VxWY8 The German Helmet youtube.com/watch?v=dqyaOvXvSnE |
Die heutigen Kinder in Naumburg im Vergleich zur Uta vor 800 Jahren. Ein Bild vom Kirschenfest in Naumburg an der Saale. Die Kinder sehen heute, 800 Jahre später, genau so aus wie die Uta von Naumburg in dem Standbild aus dem Jahr 1250. Wie finde ich die Bilder? Mit einer Suchmaschine unter den Suchworten "Naumburg Hussiten" oder "Naumburg Kirschenfest" |
Sämtliche Angaben ohne Gewähr. Eingefügt am 27. März 2015 |
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Laufendes-2015-387f Wir schreiben einen Arbeitsauftrag für den Arduino. ab dem 27. März 2015 bis 27. März 2015 Agriserve GmbH Zum Schäferköppel 200 60437 Frankfurt agriserve2000@yahoo.de www.agriserve.de Holz-, Getreide-, Biomasse-Heizungen Entwicklung, Beratung, Herstellung Geschäftsführer: Karlfried Cost |