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Laufendes-2013-195 vom 4. April 2013 Arduino: Die Aufträge für die Ausgänge. |
| Vorrede. Der Arduino ist eine elektronische Kleinsteuerung, die für viele Steuerungszwecke geeignet ist. Sie kostet etwa 25,- Euro und ihre Anwendung kann von jedermann erlernt werden. Der Arduino ist sehr leicht zu bedienen, seine "Spache" ist sehr einfach zu lernen, wenn man von vornherein mit der Einstellung herangeht: "Es ist sehr einfach und ich kann das". |
| Die Aufgabe. Die letzte Seite unserer Betrachtung ging um die Abfrage der Eingänge. Diese Abfrageergebnisse werden dann im Rechenwerk des Arduino verrechnet und je nach dem Ergebnis werden die Ausgänge geschaltet. In unserem Beispiel war es so, daß dann, wenn die Schaltstange des Schalters mit dem Namen "Abfrager1" bewegt wird, der Arduino den Motor1-abschalten soll und Motor2 anschalten soll. Zum Hintergrund: Motor1 ist Wagenmotor rückwärts fahrend. Motor2 ist Bordwandmotor vorwärtsfahrend. Die Schalterauslösung geschieht durch den an die Schaltstange des Schalters anstoßenden fahrenden Wagen, wenn dieser im Bereich des Schalters angekommen ist. Die Schalterstellung wurde mit dem folgenden Auftragssatz abgefragt: while( digitalRead(Abfrager1) == HIGH) ){ delay(1); } |
| Der Lageschalter wird gedrückt. Solange der Schalter nicht gedrückt wird, ergibt die Abfrage immer den Wert "HIGH", siehe vorherige Seiten. Dann lautet der Prüfsatz: "HIGH ist gleich HIGH." Die Prüfsatzaussage ist "wahr" und der Arduino führt den Auftrag aus, der in den geschweiften Klammern steht (=warte 1 Millisekunde lang) und geht dann erneut zum Prüfsatz. Wenn nun irgendwann der Schalter betätigt wird, dann lautet das Ergebnis der Schalterabfrage: "LOW". Der neue Prüfsatz lautet dann: "LOW ist gleich HIGH" Dieser Prüfsatz ist "nicht wahr". Jetzt und deshalb überspringt der Arduino die geschweiften Klammern. Und jetzt schaltet der Arduino die beiden Motore. Man kann ihn auch Lagemeldeschalter nennen, weil er eine Lage meldet. Man kann ihn auch Meldeschalter nennen, weil er etwas Bestimmtes meldet. Man kann ihn auch Endschalter nennen, weil er den Endpunkt des Weges meldet, den der Wagen fährt. Man kannn ihn auch Wagenwegendpunktmeldeschalter Die deutsche Sprache bietet eine Fülle von Möglichkeiten. Man kann auch abwechselnd unterschiedliche Bezeichnungen verwenden. Hauptsache, man weiß zumindest so ungefähr, was gemeint ist. Wir Menschen können uns den Rest schon zusammenreimen oder aber wir probieren es aus. Im Gespräch mit dem Arduino muß man allerdings genau sein, denn der Arduino ist schnell beleidigt, wenn mißverständliche oder unvollständige Aufträge kommen. |
| Die Motore werden geschaltet. digitalWrite( Motor1, LOW); digitalWrite( Motor2, HIGH); Diese beiden Sätze sind in Arduino-Sprache. Sie sind so einfach, daß sie auch in Menschensprache sofort verständlich sind. |
| Der gesamte Auftragsblock. while( digitalRead(Abfrager1) == HIGH) ){ delay(1); } digitalWrite( Motor1, LOW); digitalWrite( Motor2, HIGH); while( digitalRead(Abfrager2) == HIGH) ){ delay(1); } digitalWrite( Motor2, LOW); digitalWrite( Motor3, HIGH); usw. bis Abfrager8 |
| Und so geht es weiter. Im nächsten Stück Nummer 196 zeige ich, wie ein Gesamtauftrag für den Arduino aussieht, wenn man alles von der ersten bis zur letzten Zeite betrachtet. |
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| Soviel für heute über die Aufträge für dei Ausgänge des Arduino. --- Hinweis: Wir können uns mit dem Arduino nur dann befassen, wenn wir überhaupt auf der Welt sind. Wenn wir nicht auf der Welt sind, ist für uns alles bedeutungslos, weil es uns dann ja überhaupt nicht gibt. Wenn wir eine gute Welt wollen, auf der wir (=europäische Völker, weiße Rasse) auch vorhanden sind, dann müssen wir selbst dafür sorgen. Es gibt nämlich durchaus Kräfte, die sogar auch vom schwedischen Staat in Stockholm geldlich gefördert werden, denen schon allein das Vorhandensein der europäischen Völker, der weißen Rasse, ein Dorn im Auge ist, und die dies dankenswerter Weise auch offen sagen. Wohlgemerkt, das sind keine Äußerungen einer Außenseiterin, sondern das wurde in einem Staat am Mittelmeer öffentlich gesendet, offensichtlich war keinem etwas Besonderes oder Unangenehmes an dieser Aussage aufgefallen (aus deren Sicht gesehen). Es handelt sich um die Leiterin eines staatlich geförderten Instituts in Schweden, siehe den untenstehenden Kasten. |
| Aus gegebenem Anlaß: Sondermeldung. Diese Meldung wird in ausführlicher Form als Vermischtes-2013-107 angeboten, teilweise auch als Mitschrift der Aussagen. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-107.html Den folgenden Film (Länge 5:11 Minuten) ansehen und sofort (ggf. mit ilivid) auf dem eigenen Rechner speichern. Der Film ist eine "Blaue Mauritius", er wird in wenigen Jahren sehr stark an Wert gewinnen als herausragende Quelle für Geschichte und Politik. Zugriff über Anonfiles: https://anonfiles.com/file/f270876218bebcd9439caaaca19ff6da Zugriff über Kevin McDonald: http://www.theoccidentalobserver.net/2013/01/the-jewish-origins-of-multiculturalism-in-sweden/#comments , den Bericht und die 93 Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film. Zugriff über Schwertasblog: http://schwertasblog.wordpress.com/2013/01/15/die-kultur-der-kritik-7-judische-mitwirkung-an-der-gestaltung-der-amerikanischen-einwanderungspolitik/ den Bericht und die Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film. Zugriff über Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=LPgXodEIXWY Ein Mehr-Wege-Zugriff und eine Abspeicherung auf dem eigenen Rechner/CD bietet gewisse Vorteile. |
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Schlußwort.
Anstelle eines Schlußwortes ein Lied von Reinhard Mey: Heimatlos. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=4cAEAtkuTF0 Heimatlos Reinhard Mey --- mosidosi 17 Videos --- 36.918 Klicks am 19.2.2013 |
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Verschiedene Filme und Musikstücke. Elektronik qrpforum.de/index.php?page=Thread&threadID=6181 I need more of you - - - Bellamy Brothers youtube.com/watch?v=YQKMVo6GkJM Subaru BRZ, Sportwagen, Beschreibung, 37 Minunten lang youtube.com/watch?v=3lzXgGo9wNU Epic Old Man - - - Picking Up Young Ladies youtube.com/watch?v=ItXKGyO6cRA Volksmusik --- Bettina & Patricia --- Jung und Frech youtube.com/watch?v=HSIbpjsbH40 Barcelona (Live) - Freddie Mercury _ Montserrat Caball'e youtube.com/watch?v=iRtKS447BIY Barcelona (Live) - Freddie Mercury & Montserrat Caballé - 1988 youtube.com/watch?v=IHRd0R-uKHc Countrymusik= Volksmusik: Jeannie C. Riley - Harper Valley P.T.A. youtube.com/watch?v=aOZPBUu7Fro Swedish Saint Lucia celebrations 2 youtube.com/watch?v=5iTbNOaqGco Christmas - Santa Lucia Sweden youtube.com/watch?v=i2-Q_ObdE-4 Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c QUEEN - I WANT TO BREAK FREE (OFFICIAL HQ MUSIC VIDEO) youtube.com/watch?v=v3RXyHw1OHY |
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Andere Filme. https://www.youtube.com/watch?v=nehePLARUt0 Sanna Nielsen, Stilla Natt http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SXh7JR9oKVE Händels Messias in Toronto in einem Einkaufszentrum im Jahr 2010. http://www.torontosun.com/news/canada/2010/11/29/16368791.html Begleitbericht dazu |
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Nebenbei: Ein Hinweis auf Latein. http://www.gottwein.de/LaGr/LGrKonjug06.php Lateinische Grammatik --- Formenlehre --- Konjugationstabelle: ferre, ire, fieri |
| Einige Musikstücke. Billie Jo Spears - Blanket On The Ground. youtube.com/watch?v=XpA0oPR_EOQ Help Me Make It Through The Night. youtube.com/watch?v=45-6duFvfuI Engelbert Humperdinck - Release Me - 1988. youtube.com/watch?v=T_AkuNhKqEc Elvis 1970-1977 Help Me Make It Through The Night youtube.com/watch?v=cRLJxpUYmY4 Susan Raye - L. A. International Airport (1971) youtube.com/watch?v=FQX7KaNtOa4 Susan Raye - Down In The Boondocks youtube.com/watch?v=tJV5-9IpvN8 Susan Raye - L.A. International Airport youtube.com/watch?v=Aj8f30Iguw0 Dolly Parton & Kenny Rogers - Islands in the stream youtube.com/watch?v=lixDK_tMEhE Dolly Parton - 9 to 5 youtube.com/watch?v=mpKAA2VxWY8 The German Helmet .youtube.com/watch?v=dqyaOvXvSnE |
| Die heutigen Kinder in Naumburg im Vergleich zur Uta vor 800 Jahren. Ein Bild vom Kirschenfest in Naumburg an der Saale. Die Kinder sehen heute, 800 Jahre später, genau so aus wie die Uta von Naumburg in dem Standbild aus dem Jahr 1250. fotocommunity.de/pc/pc/display/25157718 |
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Sämtliche Angaben ohne Gewähr. Eingefügt am 31. März 2013 |
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agriserve.de Das ist meine alte und sehr umfangreiche Hauptseite seit dem Jahr 2000 bis heute. probonocontramalum.de Das ist eine zusätzliche Hauptseite seit 15. November 2012 bis heute. agriserve.de/Vermischtes-2012.html Inhaltsübersicht über Vermischtes |
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- agriserve -
Laufendes-2013-195 Arduino: Die Aufträge für die Ausgänge. ab dem 4. April bis zum 4. April 2013 Agriserve GmbH Zum Schäferköppel 200 60437 Frankfurt agriserve2000@yahoo.de www.agriserve.de Holz-, Getreide-, Biomasse-Heizungen Entwicklung, Beratung, Herstellung Geschäftsführer: Karlfried Cost |