Laufendes-2013-188   
Arduino: Dritter Teil der Motorensteuerung.



Vorrede.

Der Arduino ist eine elektronische Kleinsteuerung, die für viele Steuerungszwecke geeignet ist. Sie kostet etwa 25,- Euro und ihre Anwendung kann von jedermann erlernt werden.

Hier auf dieser Seite ist der zweite Teil einer Steuerung mit Hilfe des Arduino: Bei uns gibt es einen Anwendungsfall, bei dem viele kleine Motore nacheinander einen Wagen ein Stück weit ziehen, den Deckel abnehmen, den Wagen kippen, den Wagen ein kleines Stück vorfahren, den Wagen eine längere Strecke zurückfahren und so weiter.

Der erste Teil dieser Steuerung ist die Nummer 186:
http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-186.html
Der zweite Teil dieser Steuerung ist die Nummer 187: http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-187.html --- Hier ist Stück 189.

Es ist alles sehr einfach und unmittelbar einsichtig. Der Arduino ist sehr leicht zu bedienen, seine "Spache" ist sehr einfach zu lernen, wenn man von vornherein mit der Einstellung herangeht:
Es ist sehr einfach und ich kann das.



Wir bauen eine Schüttgutbewegungsanlage mit 4 Motoren.

Es seien insgesamt 4 Motore im Spiel.



Motor-A fährt den Wagen vorwärts und rückwärts.

Motor-B öffnet und schließt die Wagenbordwand.

Motor-C hebt und senkt den Kippaufbau.

Motor-D schiebt einen Schieber vor und wieder zurück. Mit diesem Schieber wird das abgekippte Schüttgut ein Stück weit weggeschoben.



Die Motorschalter = die Ausgänge des Arduino.

Die Motore werden über die Ausgänge des Arduino geschaltet.
Dazu werden noch zusätzliche Hilfsmittel gebraucht. Fachworte dazu sind: Transistoren, Relais, Elektromagnetschalter, Relaiskarte.



Die Zuordnung der einzelnen Motorschalter zu den einzelnen Wirkungen.

Motorschalter1 ein = Motor-A fährt den Wagen vorwärts.

Motorschalter2 ein = Motor-B öffnet die Wagenbordwand.

Motorschalter3 ein = Motor-C hebt den Kippaufbau an.

Motorschalter4 ein = Motor-D schiebt den Schieber vor.

Motorschalter5 ein = Motor-C senkt den Kippaufbau.

Motorschalter6 ein = Motor-B schließt die Wagenbordwand.

Motorschalter7 ein = Motor-A fährt den Wagen rückwärts.

Motorschalter8 ein = Motor-B zieht den Schieber zurück.



Die Zuordnung der einzelnen Motorschalter zu den einzelnen Ausgangsbuchsen des Arduino.

       

       

Die Bilder zeigen die Zurodnung von "Motorschalter6" zu "Buchse7" des Arduino.



Ich ordne Die Buchsen und die Motorschalter auf folgende Weise zu:

Motorschalter1 ein = Arduino-Buchse 2

Motorschalter2 ein = Arduino-Buchse 3

Motorschalter3 ein = Arduino-Buchse 4

Motorschalter4 ein = Arduino-Buchse 5

Motorschalter5 ein = Arduino-Buchse 6

Motorschalter6 ein = Arduino-Buchse 7

Motorschalter7 ein = Arduino-Buchse 8

Motorschalter8 ein = Arduino-Buchse 9







Was erfährt der Arduino an seinen Eingängen?

Der Arduino hat Ausgangsschalter, mit denen er die Motore schaltet (über Schaltverstärker), siehe oben.

Der Arduino hat auch Eingangstore, welche Zeichen aus der Umwelt aufnehmen.
In unserem Fall ist das die jeweilige Lage im Raum von Wagen, Bordwand, Kippaufbau, Schieber.

Es werden jeweils die beiden Endlagen erfaßt, indem dort jeweils ein Meldeschalter angebracht ist.

Diese Meldeschalter heißen bei uns "Abfrager1" bis "Abfrager8".

Sie befinden sich teils am Wagen, teils an der Straße in der umgebung des Wagens
Sie messen folgende räumlichen Punkte:

Abfrager1        hintere Endstellung Stellung des Wagens
Abfrager2        vordere Endstellung des Wagen

Abfrager3        Stellung bei geschlossener Bordwand
Abfrager4        Stellung bei vollständig geöffneter Bordwand

Abfrager5        Stellung des Kippaufbaus bei ungekippt.
Abfrager6        Endstellung des Kippaufbaus beim Kippen

Abfrager7        hintere Endstellung des Schiebers
Abfrager8        vordere Endstellung des Schiebers



Abfrager 9        ist ein vom Benutzer oder von einer anderen Steuerung zu betätigender Schalter.



Diese 9 Abfrager nehmen Dinge aus der Umwelt auf, geben diese als elektrische Zeichen in den Arduino ein, dieser verrechnet die und schaltet die Motore entsprechend.

An welche Buchsen des Arduino werden diese neun Abfrageschalter angeschlossen?
Das zeige ich im nächsten Kasten.




Ein Nebenhinweis.

Die Anlage wird so aufgebaut, daß der Schalter, wenn sein Schalthebel durch den herannahenden Wagen bewegt wrid, auf "leitend" geht und dadurch der zugehörige Eingang des Arduino auf "LOW" geht. Denn der Schalter geht an einer Seite auf Masse, auf der anderen Seite an den Eingang des Arduino.





Soviel für heute über das Steuern von Motoren mit dem Arduino. --- Hinweis: Wir können in unserer Nachdenkwerkstatt nur dann arbeiten, wenn wir überhaupt auf der Welt sind.
Wenn wir nicht auf der Welt sind, ist für uns alles bedeutungslos, weil es uns dann ja überhaupt nicht gibt. Wenn wir eine gute Welt wollen, auf der wir (=europäische Völker, weiße Rasse) auch vorhanden sind, dann müssen wir selbst dafür sorgen.

Es gibt nämlich durchaus Kräfte, die sogar auch vom schwedischen Staat in Stockholm geldlich gefördert werden, denen schon allein das Vorhandensein der europäischen Völker, der weißen Rasse, ein Dorn im Auge ist, und die dies dankenswerter Weise auch offen sagen.
Wohlgemerkt, das sind keine Äußerungen einer Außenseiterin, sondern das wurde in einem Staat am Mittelmeer öffentlich gesendet, offensichtlich war keinem etwas Besonderes oder Unangenehmes an dieser Aussage aufgefallen (aus deren Sicht gesehen). Es handelt sich um die Leiterin eines staatlich geförderten Instituts in Schweden, siehe den untenstehenden Kasten.
Aus gegebenem Anlaß: Sondermeldung.
Diese Meldung wird in ausführlicher Form als Vermischtes-2013-107 angeboten, teilweise auch als Mitschrift der Aussagen. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-107.html

Den folgenden Film (Länge 5:11 Minuten) ansehen und sofort (ggf. mit ilivid) auf dem eigenen Rechner speichern. Der Film ist eine "Blaue Mauritius", er wird in wenigen Jahren sehr stark an Wert gewinnen als herausragende Quelle für Geschichte und Politik.

Zugriff über Anonfiles:        https://anonfiles.com/file/f270876218bebcd9439caaaca19ff6da

Zugriff über Kevin McDonald:        http://www.theoccidentalobserver.net/2013/01/the-jewish-origins-of-multiculturalism-in-sweden/#comments , den Bericht und die 93 Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film.

Zugriff über Schwertasblog:        http://schwertasblog.wordpress.com/2013/01/15/die-kultur-der-kritik-7-judische-mitwirkung-an-der-gestaltung-der-amerikanischen-einwanderungspolitik/ den Bericht und die Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film.

Zugriff über Youtube:        http://www.youtube.com/watch?v=LPgXodEIXWY

Ein Mehr-Wege-Zugriff und eine Abspeicherung auf dem eigenen Rechner/CD bietet gewisse Vorteile.


Schlußwort.

Anstelle eines Schlußwortes ein Lied von Reinhard Mey: Heimatlos.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=4cAEAtkuTF0
Heimatlos Reinhard Mey --- mosidosi 17 Videos --- 36.918 Klicks am 19.2.2013





Verschiedene Filme und Musikstücke.

Elektronik qrpforum.de/index.php?page=Thread&threadID=6181

I need more of you - - - Bellamy Brothers youtube.com/watch?v=YQKMVo6GkJM

Subaru BRZ, Sportwagen, Beschreibung, 37 Minunten lang youtube.com/watch?v=3lzXgGo9wNU

Epic Old Man - - - Picking Up Young Ladies youtube.com/watch?v=ItXKGyO6cRA

Volksmusik --- Bettina & Patricia --- Jung und Frech youtube.com/watch?v=HSIbpjsbH40

Barcelona (Live) - Freddie Mercury _ Montserrat Caball'e youtube.com/watch?v=iRtKS447BIY

Barcelona (Live) - Freddie Mercury & Montserrat Caballé - 1988
youtube.com/watch?v=IHRd0R-uKHc

Countrymusik= Volksmusik: Jeannie C. Riley - Harper Valley P.T.A. youtube.com/watch?v=aOZPBUu7Fro

Swedish Saint Lucia celebrations 2 youtube.com/watch?v=5iTbNOaqGco

Christmas - Santa Lucia Sweden youtube.com/watch?v=i2-Q_ObdE-4

Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c

Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c

QUEEN - I WANT TO BREAK FREE (OFFICIAL HQ MUSIC VIDEO) youtube.com/watch?v=v3RXyHw1OHY



Andere Filme.

https://www.youtube.com/watch?v=nehePLARUt0
Sanna Nielsen, Stilla Natt



http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SXh7JR9oKVE
Händels Messias in Toronto in einem Einkaufszentrum im Jahr 2010.

http://www.torontosun.com/news/canada/2010/11/29/16368791.html
Begleitbericht dazu



Nebenbei: Ein Hinweis auf Latein.

http://www.gottwein.de/LaGr/LGrKonjug06.php
Lateinische Grammatik --- Formenlehre --- Konjugationstabelle: ferre, ire, fieri



Einige Musikstücke.

Billie Jo Spears - Blanket On The Ground. youtube.com/watch?v=XpA0oPR_EOQ

Help Me Make It Through The Night. youtube.com/watch?v=45-6duFvfuI

Engelbert Humperdinck - Release Me - 1988. youtube.com/watch?v=T_AkuNhKqEc

Elvis 1970-1977 Help Me Make It Through The Night youtube.com/watch?v=cRLJxpUYmY4

Susan Raye - L. A. International Airport (1971) youtube.com/watch?v=FQX7KaNtOa4

Susan Raye - Down In The Boondocks youtube.com/watch?v=tJV5-9IpvN8

Susan Raye - L.A. International Airport youtube.com/watch?v=Aj8f30Iguw0

Dolly Parton & Kenny Rogers - Islands in the stream youtube.com/watch?v=lixDK_tMEhE

Dolly Parton - 9 to 5 youtube.com/watch?v=mpKAA2VxWY8

The German Helmet .youtube.com/watch?v=dqyaOvXvSnE



Die heutigen Kinder in Naumburg im Vergleich zur Uta vor 800 Jahren.
Ein Bild vom Kirschenfest in Naumburg an der Saale. Die Kinder sehen heute, 800 Jahre später, genau so aus wie die Uta von Naumburg in dem Standbild aus dem Jahr 1250. fotocommunity.de/pc/pc/display/25157718



Sämtliche Angaben ohne Gewähr.      Eingefügt am 31. März 2013


           

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agriserve.de/Vermischtes-2012.html             Inhaltsübersicht über Vermischtes

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Arduino: Dritter Teil der Motorensteuerung.
ab dem 31. März 2013 bis zum 31. März 2013

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