Laufendes-2013-188   
Arduino: Zweiter Teil der Motorensteuerung.



Vorrede.

Der Arduino ist eine elektronische Kleinsteuerung, die für viele Steuerungszwecke geeignet ist. Sie kostet etwa 25,- Euro und ihre Anwendung kann von jedermann erlernt werden.

Hier auf diser Seite ist der zweite Teil einer Steuerung mit Hilfe des Arduino: Bei uns gibt es einen Anwendungsfall, bei dem viele kleine Motore nacheinander einen Wagen ein Stück weit ziehen, den Deckel abnehmen, den Wagen kippen, den Wagen ein kleines Stück vorfahren, den Wagen eine längere Strecke zurückfahren und so weiter.

Der erste Teil dieser Steuerung ist die Nummer 186: http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-186.html --- Hier ist Stück 188.

Es ist alles sehr einfach und unmittelbar einsichtig. Der Arduino ist sehr leicht zu bedienen, seine "Spache" ist sehr einfach zu lernen, wenn man von vornherein mit der Einstellung herangeht:
Es ist sehr einfach und ich kann das.

Nebenhinweis für mich selbst: Einige Bilder werden sowohl in Stück 186 als auch in Stück 188 gezeigt. Die bei Normalansicht unsichtbare Bildanschrift im Quelltext bezieht sich bei diesen Bildern auf Stück 186. Der Hinweis ist nur für mich, damit ich mit den Bildern nicht durcheinanderkomme. Für das Betrachten der Weltnetzseiten hat die Bildanschrift keine Bedeutung.



          Frohe Ostern 2013.           31. März 2013






Einschub: Eine Wiederholung von Stück 186.



Das Zusammenspiel der einzelnen Teile.




Der Grundrahmen des Arbeitsauftrags an den Arduino.

       


Bis hierhin geht die Wiederholung von Stück 186.
Hier beginnt das Neue.



Ein neuer Satz in Teil 1 des Auftraggesprächs.

       
int   Motorschalter1   =   2 ;


Ein neuer Satz in Teil 2 des Auftraggesprächs.

       

       
Motorschalter1 wird als zweistufiges Ausgangstor bestimmt.
Zugeordnet ist die Buchse 2 des Arduino.

pinMode( Motorschalter1 ,   OUTPUT);



Ein neuer Satz in Teil 3 des Auftraggesprächs.

       
Der "Motorschalter1" wird eingeschaltet

digitalWrite( Motorschalter1 ,   HIGH);



Zusammenfassung.

Der erste Satz sagt:
Hier gibt es ein Etwas, und dieses Etwas
1. hat den Namen "Motorschalter1" und
2. es ist in irgendeiner Weise mit der Zahl "2" verbunden.


Der zweite Satz sagt:
1. Dieses Etwas ist ein Ausgangstor des Arduino und
2. deshalb bedeutet die "2" im ersten Satz, daß die Buchse Nummer 2 am Arduino gemeint ist.


Der dritte Satz sagt:
1. Schalte dieses Ausgangstor auf "ein" und
2. laß es solange eingeschaltet, bis der Auftrag zum Ausschalten kommt.




Weitere Erklärungen.

Ein zweistufiges Tor kann immer genau einen von insgesamt zwei Werten annehmen:
"Eins oder Null", "LOW oder HIGH".




Die drei Sätze stehen an unterschiedlichen Stellen im Arbeitsauftrag an den Arduino.
In sehr vielen Fällen ist dieser Ort genausowichtig wie der Inhalt des Satzes. Der Inhalt eines Satzes und der Ort, an dem der Satz steht, sind beide wichtig.

Und es werden auch alle drei Sätze gebraucht, damit der Arduino weiß, was er machen soll. nur das Satzbündel macht einen Sinn, der einzelne Satz ist wirkungslos.

Und es ist wichtig, daß Groß-und Kleinschreibung, Großschreibung auch mitten im Wort, und jedes Komma und jeder Strichpunkt dem Arduino bekanntgegeben werden.

Fehlt auch nur ein einziger Strichpunkt, dann versteht der Arduino den gesamten Arbeitsauftrag entweder gar nicht, oder was noch viel schlechter ist, er versteht ihn falsch. Die Genauigkeit ist wichtig.

Wenn er gar nichts versteht, dann fängt er später auch nicht an zu arbeiten. Wenn er den Auftrag aber falsch versteht, dann fängt er später an zu arbeiten, aber er macht etwas falsch dabei.



Es gibt noch eine dritte Fehlerart:

Der Auftrag an den Arduino ist als solcher richtig, und der Arduino versteht auch alles und macht das dann genauso. Aber man hat bei der Vorüberlegung einen Fehler gemacht. Beispielsweise hat der Wagen eine Abdeckung und diese muß vor dem Abkippen mit einem Hilfsmotor entfernt werden.

Wenn man nun in den Arduino eingibt:
Wagen anhalten und Kippaubau ankippen, aber der richtige Auftrag wäre gewesen:

Wagen anhalten,
Abdeckung abnehmen,
Kippaufbau ankippen

dann ist der Auftrag formal richtig, aber sachlich falsch.

Der Arbeitsauftrag muß formal und sachlich richtig sein.




Soviel für heute über das Steuern von Motoren mit dem Arduino. --- Hinweis: Wir können in unserer Nachdenkwerkstatt nur dann arbeiten, wenn wir überhaupt auf der Welt sind.
Wenn wir nicht auf der Welt sind, ist für uns alles bedeutungslos, weil es uns dann ja überhaupt nicht gibt. Wenn wir eine gute Welt wollen, auf der wir (=europäische Völker, weiße Rasse) auch vorhanden sind, dann müssen wir selbst dafür sorgen.

Es gibt nämlich durchaus Kräfte, die sogar auch vom schwedischen Staat in Stockholm geldlich gefördert werden, denen schon allein das Vorhandensein der europäischen Völker, der weißen Rasse, ein Dorn im Auge ist, und die dies dankenswerter Weise auch offen sagen.
Wohlgemerkt, das sind keine Äußerungen einer Außenseiterin, sondern das wurde in einem Staat am Mittelmeer öffentlich gesendet, offensichtlich war keinem etwas Besonderes oder Unangenehmes an dieser Aussage aufgefallen (aus deren Sicht gesehen). Es handelt sich um die Leiterin eines staatlich geförderten Instituts in Schweden, siehe den untenstehenden Kasten.
Aus gegebenem Anlaß: Sondermeldung.
Diese Meldung wird in ausführlicher Form als Vermischtes-2013-107 angeboten, teilweise auch als Mitschrift der Aussagen. http://www.probonocontramalum.de/Laufendes-2013-107.html

Den folgenden Film (Länge 5:11 Minuten) ansehen und sofort (ggf. mit ilivid) auf dem eigenen Rechner speichern. Der Film ist eine "Blaue Mauritius", er wird in wenigen Jahren sehr stark an Wert gewinnen als herausragende Quelle für Geschichte und Politik.

Zugriff über Anonfiles:        https://anonfiles.com/file/f270876218bebcd9439caaaca19ff6da

Zugriff über Kevin McDonald:        http://www.theoccidentalobserver.net/2013/01/the-jewish-origins-of-multiculturalism-in-sweden/#comments , den Bericht und die 93 Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film.

Zugriff über Schwertasblog:        http://schwertasblog.wordpress.com/2013/01/15/die-kultur-der-kritik-7-judische-mitwirkung-an-der-gestaltung-der-amerikanischen-einwanderungspolitik/ den Bericht und die Leserbriefe durchlesen, darunter ist der Hinweis auf den Film.

Zugriff über Youtube:        http://www.youtube.com/watch?v=LPgXodEIXWY

Ein Mehr-Wege-Zugriff und eine Abspeicherung auf dem eigenen Rechner/CD bietet gewisse Vorteile.


Schlußwort.

Anstelle eines Schlußwortes ein Lied von Reinhard Mey: Heimatlos.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=4cAEAtkuTF0
Heimatlos Reinhard Mey --- mosidosi 17 Videos --- 36.918 Klicks am 19.2.2013






Verschiedene Filme und Musikstücke.

Elektronik qrpforum.de/index.php?page=Thread&threadID=6181

I need more of you - - - Bellamy Brothers youtube.com/watch?v=YQKMVo6GkJM

Subaru BRZ, Sportwagen, Beschreibung, 37 Minunten lang youtube.com/watch?v=3lzXgGo9wNU

Epic Old Man - - - Picking Up Young Ladies youtube.com/watch?v=ItXKGyO6cRA

Volksmusik --- Bettina & Patricia --- Jung und Frech youtube.com/watch?v=HSIbpjsbH40

Barcelona (Live) - Freddie Mercury _ Montserrat Caball'e youtube.com/watch?v=iRtKS447BIY

Barcelona (Live) - Freddie Mercury & Montserrat Caballé - 1988
youtube.com/watch?v=IHRd0R-uKHc

Countrymusik= Volksmusik: Jeannie C. Riley - Harper Valley P.T.A. youtube.com/watch?v=aOZPBUu7Fro

Swedish Saint Lucia celebrations 2 youtube.com/watch?v=5iTbNOaqGco

Christmas - Santa Lucia Sweden youtube.com/watch?v=i2-Q_ObdE-4

Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c

Queen - We are the champions, live youtube.com/watch?v=xdCrZfTkG1c

QUEEN - I WANT TO BREAK FREE (OFFICIAL HQ MUSIC VIDEO) youtube.com/watch?v=v3RXyHw1OHY



Andere Filme.

https://www.youtube.com/watch?v=nehePLARUt0
Sanna Nielsen, Stilla Natt



http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SXh7JR9oKVE
Händels Messias in Toronto in einem Einkaufszentrum im Jahr 2010.

http://www.torontosun.com/news/canada/2010/11/29/16368791.html
Begleitbericht dazu



Nebenbei: Ein Hinweis auf Latein.

http://www.gottwein.de/LaGr/LGrKonjug06.php
Lateinische Grammatik --- Formenlehre --- Konjugationstabelle: ferre, ire, fieri



Einige Musikstücke.

Billie Jo Spears - Blanket On The Ground. youtube.com/watch?v=XpA0oPR_EOQ

Help Me Make It Through The Night. youtube.com/watch?v=45-6duFvfuI

Engelbert Humperdinck - Release Me - 1988. youtube.com/watch?v=T_AkuNhKqEc

Elvis 1970-1977 Help Me Make It Through The Night youtube.com/watch?v=cRLJxpUYmY4

Susan Raye - L. A. International Airport (1971) youtube.com/watch?v=FQX7KaNtOa4

Susan Raye - Down In The Boondocks youtube.com/watch?v=tJV5-9IpvN8

Susan Raye - L.A. International Airport youtube.com/watch?v=Aj8f30Iguw0

Dolly Parton & Kenny Rogers - Islands in the stream youtube.com/watch?v=lixDK_tMEhE

Dolly Parton - 9 to 5 youtube.com/watch?v=mpKAA2VxWY8

The German Helmet .youtube.com/watch?v=dqyaOvXvSnE



Die heutigen Kinder in Naumburg im Vergleich zur Uta vor 800 Jahren.
Ein Bild vom Kirschenfest in Naumburg an der Saale. Die Kinder sehen heute, 800 Jahre später, genau so aus wie die Uta von Naumburg in dem Standbild aus dem Jahr 1250. fotocommunity.de/pc/pc/display/25157718



Sämtliche Angaben ohne Gewähr.      Eingefügt am 31. März 2013


           

agriserve.de             Das ist meine alte und sehr umfangreiche Hauptseite seit dem Jahr 2000 bis heute.

probonocontramalum.de             Das ist eine zusätzliche Hauptseite seit 15. November 2012 bis heute.

agriserve.de/Vermischtes-2012.html             Inhaltsübersicht über Vermischtes

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Arduino: Zweiter Teil der Motorensteuerung.

ab dem 31. März 2013 bis zum 31. März 2013

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